摘要： 在精密裝配、醫(yī)療機(jī)器人及微型力控設(shè)備中，六軸力覺(jué)傳感器的小型化與低負(fù)載檢測(cè)能力直接關(guān)系到設(shè)備集成度與力控精度。池田屋近期推出的日本LEPTRINO（萊普力諾）PFS020YA500U6型微型六軸力覺(jué)傳感器，采用應(yīng)變片檢測(cè)技術(shù)，外徑僅φ20mm、高度23mm，可同步檢測(cè)Fx、Fy、Fz三軸平移力與Mx、My、Mz三軸力矩，額定容量Fx/Fy達(dá)±50N、Fz±50N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，分辨率高達(dá)1/4000，內(nèi)置放大器與AD轉(zhuǎn)換器，標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)字輸出，采樣率最高達(dá)2.4kHz，為精密裝配、手術(shù)機(jī)器人及微型力控設(shè)備提供了緊湊高效的多維力感知解決方案。LEPTRINO-購(gòu)買請(qǐng)找池田屋涂工-176O75549O8。

正文：

池田屋近期推出日本LEPTRINO PFS020YA500U6微型六軸力覺(jué)傳感器新品。在精密裝配、手術(shù)機(jī)器人及微型力控設(shè)備中，六軸力覺(jué)傳感器的小型化與低負(fù)載檢測(cè)能力直接關(guān)系到設(shè)備集成度與力控精度。傳統(tǒng)多軸力傳感器在微型化后往往面臨靈敏度不足或量程不匹配的問(wèn)題，難以滿足精密微力檢測(cè)需求。為滿足國(guó)內(nèi)精密制造與醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ⌒土S力覺(jué)傳感器的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本LEPTRINO（萊普力諾）PFS020YA500U6型微型六軸力覺(jué)傳感器新品。LEPTRINO-購(gòu)買請(qǐng)找池田屋涂工-176O75549O8。

LEPTRINO（萊普力諾）是一家源自日本的力覺(jué)傳感器專業(yè)制造商，在六軸力傳感器、切削測(cè)力計(jì)及力板等領(lǐng)域擁有豐富技術(shù)積累。PFS020YA500U6屬于PFS系列中等尺寸、中高負(fù)載、超低成本產(chǎn)品線，采用應(yīng)變片作為檢測(cè)元件，內(nèi)置放大器、AD轉(zhuǎn)換器與力計(jì)算單元，標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)字輸出，無(wú)需外接發(fā)射器即可直接連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)量。傳感器外徑僅φ20mm，高度23mm，額定容量Fx/Fy±50N、Fz±50N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，允許過(guò)載±200%RC，非線性度±1.0%RO以內(nèi)，軸間干擾±2.0%RO以內(nèi)，分辨率高達(dá)1/4000。該型號(hào)是目前LEPTRINO產(chǎn)品線中性價(jià)比的微型六軸力傳感器之一，特別適合對(duì)安裝空間有嚴(yán)格限制且對(duì)成本敏感的精密力控應(yīng)用場(chǎng)景。

在性能與結(jié)構(gòu)方面，傳感器內(nèi)部完成濾波與力值轉(zhuǎn)換，輸出信號(hào)穩(wěn)定，不受外部環(huán)境影響。標(biāo)準(zhǔn)采樣率1.2kHz，可升級(jí)至2.4kHz以滿足高速數(shù)據(jù)采集需求。標(biāo)準(zhǔn)USB接口即插即用，傳感器供電通過(guò)USB完成（DC5V），無(wú)需外部電源。搭配LEPTRINO專用數(shù)據(jù)記錄儀LGR101（選購(gòu)），可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線顯示、CSV格式記錄、FFT分析及數(shù)據(jù)回放等功能。該型號(hào)在精密微力檢測(cè)、接觸力感知及微小力控場(chǎng)景中具有較好的適用性，有效保障了系統(tǒng)運(yùn)行的運(yùn)行穩(wěn)定性與合規(guī)性要求。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，PFS020YA500U6型微型六軸力覺(jué)傳感器廣泛適用于精密裝配與微力控制中的力反饋檢測(cè)、手術(shù)機(jī)器人末端力感知、微型零件抓取與插入力監(jiān)測(cè)、觸覺(jué)反饋與力覺(jué)交互設(shè)備，以及各類對(duì)傳感器體積有嚴(yán)格限制且對(duì)成本敏感的微型力控應(yīng)用場(chǎng)景。池田屋表示，作為L(zhǎng)EPTRINO-購(gòu)買請(qǐng)找池田屋涂工-176O75549O8，歡迎咨詢產(chǎn)品詳情。未來(lái)，池田屋將持續(xù)攜手LEPTRINO，深耕力覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人、醫(yī)療及精密制造行業(yè)提供可靠的微型力覺(jué)傳感器解決方案。