LEPTRINO（萊普力諾）推出的 PFS100YS302U6 六軸力傳感器，是一款中等尺寸、中高負載、超低成本的六軸力傳感器。該設備利用應變片檢測六個力分量——平移力（Fxyz）和力矩（Mxyz），可同時檢測三個平移力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。內置發射器與數字處理功能可最大限度地減少噪聲干擾，實現緊湊型測量。標準接口為 USB，只需連接至計算機即可輕松進行測量，適用于機器人控制、切削力監測、流體測量及風洞實驗等多種應用場景。

型號構成說明

PFS100YS302U6 型號中各部分含義如下：

• PFS：系列代號（中等尺寸、中高負載、超低成本型）

• 100：外徑尺寸，對應 φ100mm

• YS：材質/結構代碼

• 302：額定容量代碼，對應 FxFy ±1500N

• U：接口類型，USB

• 6：六軸力傳感器

額定容量與性能參數

Fx/Fy 額定容量為 ±1500N，Fz 額定容量為 ±3000N，Mx/My 額定容量為 ±150Nm，Mz 額定容量為 ±120Nm。允許過載為 ±200%RC，非線性為 ±1.0%RO，軸間干擾為 ±2.0%RO，分辨率為 ±1/4000。外形尺寸為 φ100×H45mm，接口為 USB（標準）。相較于 PFS100YA302U6（Mx/My ±100Nm，Mz ±80Nm），該型號在 Mx/My 和 Mz 方向額定容量上有顯著提升，適合需要更高力矩負載能力的應用場景。支持免費租賃機器試用。

內置發射器與 USB 連接

該傳感器內置發射器設計，濾波和力轉換均在傳感器內部完成，無需外圍設備。標準接口為 USB，只需連接至計算機即可輕松進行測量，采樣率為 1.2kHz（可更改為 2.4kHz）。接口選項還包括 RS-422、以太網和模擬輸出，可根據客戶需求選配。

系列特點與選型參考

PFS 系列是一款中等尺寸、中高負載、超低成本的六軸力傳感器，提供多種額定量程和外形尺寸選擇。PFS100YS302U6 是該系列中量程最高的型號之一，適合需要大負載能力且對成本敏感的應用場景。同系列還包括 PFS020YA500U6（φ20mm，Fx/Fy ±50N）、PFS030YA151U6（φ30mm，Fx/Fy ±150N）、PFS030YA301U6（φ30mm，Fx/Fy ±300N）、PFS055YA251U6（φ55mm，Fx/Fy ±250N）、PFS055YA501U6（φ55mm，Fx/Fy ±500N）、PFS080YA501U6（φ80mm，Fx/Fy ±500N）、PFS080YS102U6（φ80mm，Fx/Fy ±500N，Fz ±1000N）、PFS100YA302U6（φ100mm，Fx/Fy ±1500N，Fz ±3000N）等多種規格。PFS 和 BFS 系列可在 MxMy 方向安裝限位器，以防止過載發生。

應用領域

六軸力傳感器在機器人控制中可實現混合控制，校正定位誤差，從而完成更復雜的任務。其應用領域包括護理與醫療、人形機器人教學、定位誤差消除、流體測量、風洞實驗、感官評價及操作力測量等。

測試報告

可根據客戶需求出具檢驗報告（包括校準證書和追溯圖表），如有需要請在詢價時一并索取。免費租賃機器可供試用，如有興趣可聯系咨詢。

LEPTRINO-購買請找池田屋涂工-176O75549O8，確認產品型號后可向其咨詢更多產品信息。選型時需根據應用需求選擇合適系列：CFS 系列適用于小型、低負載、低成本應用；FFS 系列適用于超薄、高耐久性、低成本應用；PFS 系列適用于中等尺寸、中高負載、超低成本應用；BFS 系列適用于高精度、高分辨率、高耐久性應用。定制規格（尺寸、額定容量、安裝螺孔等）可另行咨詢。訂貨時請提供完整型號 PFS100YS302U6，并確認是否需檢驗報告。